雷根斯堡（德语：Regensburg），德国巴伐利亚州的直辖市，是上普法尔茨行政区和雷根斯堡县的首府，天主教雷根斯堡教区主教的驻地。雷根斯堡位于上巴伐利亚，多瑙河与雷根河的交汇处，向西北约88千米是纽伦堡，向南约104千米是慕尼黑，向西南约113千米是奥格斯堡，面积80.76平方千米，人口133,525（2008年），是继慕尼黑、纽伦堡、奥格斯堡、维尔茨堡之后的巴伐利亚州第五大城市。雷根斯堡的支柱产业是加工工业，包括汽车制造、机械制造、电子和微电子等。
雷根斯堡老城于2006年入选联合国教科文组织世界文化遗产。